arXiv preprint / 全身控制

ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

作者：Xialin He, Sirui Xu, Xinyao Li, Runpei Dong, Liuyu Bian, Yu-Xiong Wang, Liang-Yan Gui · 单位：University of Illinois Urbana-Champaign · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-03

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ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation figure
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