arXiv preprint / 全身控制

VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety

作者：Osher Azulay, Zhengjie Xu, Andrew Scheffer, Stella X. Yu · 单位：University of Michigan, Ann Arbor · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2026-02

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VIGOR: Visual Goal-In-Context Inference for Unified Humanoid Fall Safety figure
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