arXiv preprint / 全身控制

VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

作者：Tairan He, Zi Wang, Haoru Xue, Qingwei Ben, Zhengyi Luo, Wenli Xiao, Ye Yuan, Xingye Da, Fernando Castañeda, Shankar Sastry, Changliu Liu, Guanya Shi, Yuke Zhu · 单位：NVIDIA CMU UC Berkeley CUHK · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-11

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VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation figure
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