VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation

作者：Shaofeng Yin, Yanjie Ze, Hong-Xing Yu, C. Karen Liu, Jiajun Wu · 单位：Stanford University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2025-10