arXiv preprint / 全身控制

WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

作者：Chong Zhang, Wenli Xiao, Tairan He, Guanya Shi · 单位：ETH Zurich, Carnegie Mellon University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：全身控制 · 发布日期：2024-06

人形机器人机器人学习全身控制
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）