arXiv preprint / 运动控制

A Hybrid Autoencoder for Robust Heightmap Generation from Fused Lidar and Depth Data for Humanoid Robot Locomotion

作者：Dennis Bank, Joost Cordes, Thomas Seel, Simon F. G. Ehlers · 单位：Institute of Mechatronic Systems, Leibniz University Hannover, Garbsen, Deutschland · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2026-02

人形机器人机器人学习运动控制
新标签打开 AlphaXiv
A Hybrid Autoencoder for Robust Heightmap Generation from Fused Lidar and Depth Data for Humanoid Robot Locomotion figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）