arXiv preprint / 运动控制

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

作者：Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao · 单位：Carnegie Mellon University Bosch Center for Artificial Intelligence · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2026-02

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