arXiv preprint / 运动控制

Booster Gym: An End-to-End RL Framework for Humanoid Robot Locomotion

作者：Yushi Wang, Penghui Chen, Xinyu Han, Feng Wu, Mingguo Zhao · 单位：Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China, Booster Robotics Technology Co., Ltd, Beijing, China, Booster Robotics Technology Co · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-06

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Booster Gym: An End-to-End RL Framework for Humanoid Robot Locomotion figure
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