arXiv preprint / 运动控制

CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains

作者：Qixin Zeng, Hongyin Zhang, Shangke Lyu, Junxi Jin, Donglin Wang, Chao Huang · 单位：University of Southampton, Westlake University, Nanjing University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2026-02

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CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains figure
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