arXiv preprint / 运动控制

DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction

作者：Jingkai Sun, Gang Han, Pihai Sun, Wen Zhao, Jiahang Cao, Jiaxu Wang, Yijie Guo, Qiang Zhang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-10

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DPL: Depth-only Perceptive Humanoid Locomotion via Realistic Depth Synthesis and Cross-Attention Terrain Reconstruction figure
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