arXiv preprint / 运动控制

FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control

作者：Younggyo Seo, Carmelo Sferrazza, Haoran Geng, Michal Nauman, Zhao-Heng Yin, Pieter Abbeel · 单位：University of California, Berkeley University of Warsaw · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-05

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FastTD3: Simple, Fast, and Capable Reinforcement Learning for Humanoid Control figure
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