arXiv preprint / 运动控制

GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

作者：Alejandro Escontrela, Justin Kerr, Arthur Allshire, Jonas Frey, Rocky Duan, Carmelo Sferrazza, Pieter Abbeel · 单位：UC Berkeley, ETH Zurich, Amazon FAR (Frontier AI & Robotics) · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-10

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GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels figure
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