arXiv preprint / 运动控制

HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation

作者：Puyue Wang, Jiawei Hu, Yan Gao, Junyan Wang, Yu Zhang, Gillian Dobbie, Tao Gu, Wafa Johal, Ting Dang, Hong Jia · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2026-02

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HoRD: Robust Humanoid Control via History-Conditioned Reinforcement Learning and Online Distillation figure
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