arXiv preprint / 运动控制

Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

作者：Weiji Xie, Chenjia Bai, Jiyuan Shi, Junkai Yang, Yunfei Ge, Weinan Zhang, Xuelong Li · 单位：Shanghai Jiao Tong University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-02

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Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning figure
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