arXiv preprint / 运动控制

Learning Humanoid Locomotion with World Model Reconstruction

作者：Wandong Sun, Long Chen, Yongbo Su, Baoshi Cao, Yang Liu, Zongwu Xie · 单位：Harbin Institute of Technology Tongji University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-02

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Learning Humanoid Locomotion with World Model Reconstruction figure
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