arXiv preprint / 运动控制

Learning Sim-to-Real Humanoid Locomotion in 15 Minutes

作者：Younggyo Seo Carmelo Sferrazza Juyue Chen, Guanya Shi, Rocky Duan, Pieter Abbeel · 单位：Amazon FAR (Frontier AI & Robotics) · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-12

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Learning Sim-to-Real Humanoid Locomotion in 15 Minutes figure
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