arXiv preprint / 运动控制

No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets

作者：Pranay Dugar, Mohitvishnu S. Gadde, Jonah Siekmann, Yesh Godse, Aayam Shrestha, Alan Fern · 单位：Collaborative Robotics and Intelligent Systems Institute, Oregon State University, Corvallis, OR, Agility Robotics, Salem, OR · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-08

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