arXiv preprint / 运动控制

PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing

作者：Bingquan Li, Ning Wang, Tianwei Zhang, Zhicheng He, Yucong Wu · 单位：The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen, China, Leju robotics, Shenzhen, China · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-10

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PolygMap: A Perceptive Locomotion Framework for Humanoid Robot Stair Climbing figure
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