arXiv preprint / 运动控制

Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning

作者：Zhongyu Li, Xue Peng, Pieter Abbeel, Sergey Levine, Koushil Sreenath · 单位：University of California, Berkeley, Simon Fraser University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2023-02

人形机器人机器人学习运动控制强化学习
新标签打开 AlphaXiv
Robust and Versatile Bipedal Jumping Control through Reinforcement Learning figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）