arXiv preprint / 运动控制

SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings

作者：Florian Vahl, Jörn Griepenburg, Jan Gutsche, Jasper Güldenstein, Jianwei Zhang · 单位：University of Hamburg, Vogt-Kölln-Straße 30, Hamburg, Germany · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：运动控制 · 发布日期：2025-04

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SoccerDiffusion: Toward Learning End-to-End Humanoid Robot Soccer from Gameplay Recordings figure
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