arXiv preprint / 操作

DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

作者：Mengda Xu, Han Zhang, Yifan Hou, Zhenjia Xu, Linxi Fan, Manuela Veloso, Shuran Song · 单位：Stanford University, Columbia University, Carnegie Mellon University, NVIDIA, Morgan AI Research · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：操作 · 发布日期：2025-05

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DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation figure
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