arXiv preprint / 操作

OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation

作者：Jinhan Li, Yifeng Zhu, Yuqi Xie, Zhenyu Jiang, Mingyo Seo, Georgios Pavlakos, Yuke Zhu · 单位：UT Austin NVIDIA Research · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：操作 · 发布日期：2024-10

人形机器人机器人学习操作模仿学习
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project
OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）