arXiv preprint / 操作

Residual Off-Policy RL for Finetuning Behavior Cloning Policies

作者：Lars Ankile, Zhenyu Jiang, Rocky Duan, Guanya Shi, Pieter Abbeel, Anusha Nagabandi · 单位：Amazon FAR (Frontier AI & Robotics), Stanford University, Carnegie Mellon University, UC Berkeley · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：操作 · 发布日期：2025-09

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