arXiv preprint / 操作

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot

作者：Yara Mahmoud, Jeffrin Sam, Nguyen Khang, Marcelino Fernando, Issatay Tokmurziyev, Miguel Altamirano Cabrera, Muhammad Haris Khan, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou · 单位：Skolkovo Institute of Science and Technology · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：操作 · 发布日期：2025-11

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SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot figure
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