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ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning

作者：Daehwa Kim, Mario Srouji, Chen Chen, Jian Zhang · 单位：Carnegie Mellon University, Apple, Carnegie Mellon University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：导航 · 发布日期：2024-12

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ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning figure
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