arXiv preprint / 导航

NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation

作者：An-Chieh Cheng, Yandong Ji, Zhaojing Yang, Zaitian Gongye, Xueyan Zou, Jan Kautz, Hongxu Yin, Sifei Liu, Xiaolong Wang · 单位：UC San Diego USC NVIDIA · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：导航 · 发布日期：2024-12

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NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation figure
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