arXiv preprint / 导航

NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration

作者：Ajay Sridhar, Dhruv Shah, Catherine Glossop, Sergey Levine · 单位：UC Berkeley · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：导航 · 发布日期：2023-10

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NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration figure
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