arXiv preprint / 物理角色动画

InterMimic: Towards Universal Whole-Body Control for Physics-Based Human-Object Interactions

作者：Sirui Xu, Hung Yu Ling, Yu-Xiong Wang, Liang-Yan Gui · 单位：University of Illinois Urbana-Champaign · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：物理角色动画 · 发布日期：2025-02

人形机器人机器人学习物理角色动画模仿学习
新标签打开 AlphaXiv新标签打开 Project新标签打开 Code
InterMimic: Towards Universal Whole-Body Control for Physics-Based Human-Object Interactions figure
AlphaXiv 中文概览（可滚动查看）