arXiv preprint / 物理角色动画

Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control

作者：Weisheng Xu, Qiwei Wu, Jiaxi Zhang, Tan Jing, Yangfan Li, Yuetong Fang, Jiaqi Xiong, Kai Wu, Rong Ou, Renjing Xu · 单位：Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou), University of Oxford · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：物理角色动画 · 发布日期：2026-02

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Iterative Closed-Loop Motion Synthesis for Scaling the Capabilities of Humanoid Control figure
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