MaskedManipulator: Versatile Whole-Body Control for Loco-Manipulation

作者：Chen Tessler, Yifeng Jiang, Erwin Coumans, Zhengyi Luo, Gal Chechik, Xue Bin Peng · 单位：NVIDIA, Simon Fraser University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：物理角色动画 · 发布日期：2025-05