arXiv preprint / 物理角色动画

SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and RL

作者：Yuhang Lin, Yijia Xie, Jiahong Xie, Yuehao Huang, Ruoyu Wang, Jiajun Lv, Yukai Ma, Xingxing Zuo · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：物理角色动画 · 发布日期：2025-08

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SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and RL figure
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