arXiv preprint / 物理角色动画

Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models

作者：Andrea Tirinzoni, Ahmed Touati, Jesse Farebrother, Mateusz Guzek, Anssi Kanervisto, Yingchen Xu, Alessandro Lazaric, Matteo Pirotta · 单位：1]FAIR at Meta, 2]Mila, McGill University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：物理角色动画 · 发布日期：2025-04

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Zero-Shot Whole-Body Humanoid Control via Behavioral Foundation Models figure
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