Bridging the Sim-to-Real Gap for Athletic Loco-Manipulation

作者：Nolan Fey, Gabriel B. Margolis, Pulkit Agrawal · 单位：Improbable AI Lab, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：仿真到现实 · 发布日期：2025-02