arXiv preprint / 仿真基准

DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning

作者：Zhenyu Jiang, Yuqi Xie, Kevin Lin, Zhenjia Xu, Weikang Wan, Ajay Mandlekar, Yuke Zhu · 单位：NVIDIA Research, UT Austin, UC San Diego · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：仿真基准 · 发布日期：2024-10

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