arXiv preprint / 仿真基准

HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation

作者：Carmelo Sferrazza, Dun-Ming Huang, Xingyu Lin, Youngwoon Lee, Pieter Abbeel · 单位：UC Berkeley Yonsei University · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：仿真基准 · 发布日期：2024-03

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HumanoidBench: Simulated Humanoid Benchmark for Whole-Body Locomotion and Manipulation figure
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