arXiv preprint / 仿真基准

ManiSkill-HAB: A Benchmark for Low-Level Manipulation in Home Rearrangement Tasks

作者：Arth Shukla · 单位：Hillbot Inc. and University of California, San Diego, and University of California, San Diego · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：仿真基准 · 发布日期：2024-12

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