arXiv preprint / 遥操作

Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

作者：Yanjie Ze, Zixuan Chen, Wenhao Wang, Tianyi Chen, Xialin He, Ying Yuan, Xue Bin Peng, Jiajun Wu · 单位：Stanford University Simon Fraser University UPenn UIUC, CMU · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：遥操作 · 发布日期：2024-10

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Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies figure
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