Whole-Body Bilateral Teleoperation with Multi-Stage Object Parameter Estimation for Wheeled Humanoid Locomanipulation

作者：Donghoon Baek, Amartya Purushottam, Jason J. Choi, Joao Ramos · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：遥操作 · 发布日期：2025-08