Preprint / 2018

Dynamic locomotion in the MIT Cheetah 3 through convex model-predictive control

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：Preprint · 方向：2018 · 发布日期：2018

四足机器人机器人学习运动控制敏捷运动模型预测控制

精读笔记

精读笔记尚未生成。

新标签打开 Paper