arXiv preprint / 2019

Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

作者：Di Carlo · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2019 · 发布日期：2019

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Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control figure
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