arXiv preprint / 2021

Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions

作者：Yuxiang Yang, Tingnan Zhang, Erwin Coumans, Jie Tan, Byron Boots · 单位：University of Washington, Robotics at Google · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2021 · 发布日期：2021

四足机器人机器人学习运动控制
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Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions figure
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