arXiv preprint / 2021

Learning Vision-Guided Quadrupedal Locomotion End-to-End with Cross-Modal Transformers

作者：Ruihan Yang, Minghao Zhang, Nicklas Hansen, Huazhe Xu, Xiaolong Wang · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2021 · 发布日期：2021

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Learning Vision-Guided Quadrupedal Locomotion End-to-End with Cross-Modal Transformers figure
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