VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots

作者：David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon · 单位：Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, UK · 会议/期刊：T-RO 2022 · 方向：2021 · 发布日期：2021