arXiv preprint / 2021

VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometryfor All-Terrain Legged Robots

作者：David Wisth, Marco Camurri, Maurice Fallon · 单位：Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, UK · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2021 · 发布日期：2021

四足机器人机器人学习足式机器人状态估计地形感知
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