IEEE RA-L 2022 / 2022

CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion

作者：Guillaume Bellegarda, Auke Ijspeert · 单位：BioRobotics Laboratory, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), Lausanne, Switzerland · 会议/期刊：IEEE RA-L 2022 · 方向：2022 · 发布日期：2022

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CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion figure
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