IROS 2022 / 2022

Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU

作者：Takahiro Miki, Lorenz Wellhausen, Ruben Grandia, Fabian Jenelten, Timon Homberger, Marco Hutter · 单位：ETH,Robotic Systems Lab,Zurich, Robotic Systems Lab, ETH, Zurich, ETH Zurich, Robotic Research (United States) · 会议/期刊：IROS 2022 · 方向：2022 · 发布日期：2022

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Elevation Mapping for Locomotion and Navigation using GPU figure
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