OpenReview preprint / 2022

Learning a Unified Policy for Whole-Body Control of Manipulation and Locomotion

作者：作者信息待提取 · 会议/期刊：OpenReview preprint · 方向：2022 · 发布日期：2022

四足机器人机器人学习操作全身控制运动控制

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Learning a Unified Policy for Whole-Body Control of Manipulation and Locomotion figure
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