arXiv preprint / 2022

Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations

作者：作者信息待提取 · 单位：Max Planck Institute for Intelligent Systems, Germany, Robotic Systems Lab, ETH Zurich, Switzerland · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2022 · 发布日期：2022

四足机器人机器人学习模仿学习敏捷运动
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Learning Agile Skills via Adversarial Imitation of Rough Partial Demonstrations figure
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