arXiv preprint / 2022

Nonlinear Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis

作者：De Vincenti · 会议/期刊：arXiv preprint · 方向：2022 · 发布日期：2022

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Nonlinear Model Predictive Control for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis figure
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