T-RO 2023 / 2023 / 2022

Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control

作者：Ruben Grandia, Fabian Jenelten, Shaohui Yang, Farbod Farshidian, Marco Hutter · 单位：Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich, Zurich, Switzerland, ETH Zurich · 会议/期刊：T-RO 2023 · 方向：2023 / 2022 · 发布日期：2022

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Perceptive Locomotion through Nonlinear Model Predictive Control figure
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